蓬勃的朝气·无限的可能

2021年8月13日，第十六届中国研究生电子设计竞赛在线上开幕，来自全国150余所参赛单位的427支队伍在线参加比赛。我校机械与能源工程系2021级研究生邢傲然、2020级研究生黎学海、陈苏秦，在研究副教授刘伟的指导下，凭借“基于ZYNQ FPGA的高精度双目光学定位导航系统”项目，获得此次竞赛全国二等奖。在此前的全国分区赛中，该团队以华南赛区一等奖晋级全国总决赛。

参赛成员合影

该获奖项目基于红外波段反射成像技术，研发了基于嵌入式FPGA的高精度双目光学定位跟踪系统，实现了手术器械亚毫米级高精度实时位姿计算，相关算法研究论文曾获国际学术会议IEEE ROBIO最佳论文奖。光学定位跟踪系统由导航仪、上位机、VGA显示设备组成，可用于医疗领域临床手术的场景下，在骨科手术操作范围内，对标记球进行定位，实现了手术器械高精度定位导航，有助于机器人辅助骨科手术朝着精准医疗方向发展。

据悉，中国研究生电子设计竞赛由清华大学、华为和中国电子学会于1996年共同发起，至今已成功举办十六届，旨在积极推进研究生培养机制改革，提高研究生创新实践能力，促进产学研深度融合发展及人才选拔。

供稿：机械与能源工程系

通讯员：邓苏

编辑：朱增光